День специалиста юридической службы был учрежден указом Президента РФ в 2006 г. Дата выбрана в связи с тем, что 10 апреля (29 марта по старому стилю) 1836 г. император Николай I утвердил учреждение Военного министерства, в котором впервые вводилась должность юридического консультанта.
В 1878 г. была создана специальная Военно-юридическая академия, которая была ликвидирована после Октябрьской революции 1917 г. Академия возобновила свою работу в 1936 г. В 1956 г. она была преобразована в Военно-политическую академию имени В.И. Ленина (ныне — Военный университет Министерства обороны РФ).