Кругосветное плавание группы атомных подводных лодок началось в ночь с 1 на 2 февраля 1966 года. Задачами похода являлись изучение рельефа дна, возможности плавания в океанских глубинах различных широт, а также изучения вопросов управления подводными лодками на значительном удалении от пунктов постоянного базирования.
Приказ возглавить группу подводных лодок получил командир соединения контр-адмирал А.И. Сорокин. В походе принимали участие подводные лодки К-133 (проект 627А) под командованием капитана 2 ранга Л.Н. Столярова и К-116 (проект 675) под командованием капитана 2 ранга В.Т. Виноградова.
Группа атомных подводных лодок, выйдя из базы Северного флота на Кольском п-ове, в подводном положении прошла за полтора месяца около 25 тыс. миль, обогнув земной шар. Личный состав подводных лодок полностью выполнил поставленные перед ним задачи по повышению морской и тактической подготовки, а также научно-исследовательские работы по изучению Мирового океана. Начав путь в водах Арктики, подводные лодки, ни разу не всплывая, пересекли экватор, достигли антарктических широт, уклоняясь от айсбергов, миновали пролив Дрейка и благополучно прибыли к родным берегам.
«Анализ и итоги первого в мире кругосветного группового плавания атомных подводных лодок лег в основу дальнейшего развития военно-морского искусства ВМФ СССР и ВМФ России. Опыт, полученный в этом беспримерном походе, позволил внести изменения в программы подготовки экипажей подводных лодок, переосмыслить направления подводного кораблестроения. Этот поход стал важнейшей вехой нового этапа развития Атомного подводного флота России, которому в этом году исполняется 60-лет. Этот опыт, впоследствии, получил свое воплощение в организацию боевых служб и дальних походов наших современных атомных подводных лодок», – сказал Главнокомандующий ВМФ России Адмирал Владимир Королёв, подчеркивая значимость этой даты.