Ракетные войска стратегического назначения (РВСН) как вид Вооруженных Сил были созданы 17 декабря 1959 года по решению правительства СССР.
Главкомом РВСН был назначен главный маршал артиллерии, заместитель министра обороны СССР по специальному вооружению и реактивной технике Митрофан Иванович Неделин. Эффективный командир, Герой Советского Союза, он изучал и развивал ракетостроительную отрасль в послевоенное время, внес большой вклад в разработку, испытание, принятие на вооружение ракетно-ядерного оружия и в начальный этап космонавтики. Первая ракетная часть в Советской Армии — бригада особого назначения резерва Верховного главного командования — была образована еще в 1946 году на базе 92-го гвардейского Гомельского минометного полка. С этого периода начинается проектирование ракетно-ядерного оружия и первых образцов межконтинентальных баллистических ракет (МБР). Соединение, вооруженное ракетами Р-7 с дальностью полета 8 тысяч километров и Р-7А с увеличенной дальностью полета до 12 тысяч километров, семь инженерных бригад, более 40 инженерных полков, вооруженных ракетами средней дальности Р-5 и Р-12 (1200 и 2000 километров соответственно), входили в состав ВС СССР в 1959 году.
К 1970-му году МБР получили системы индивидуального наведения на цель. На вооружение принимались все более мощные и совершенные баллистические ракеты. Моноблочные боеголовки сменились на разделяющиеся. В Московском институте теплотехники велась проработка ракетного комплекса с МБР, впоследствии получившего название «Тополь». Именно мобильность пусковой установки отличала этот комплекс от других эксплуатируемых систем. В 1983 году на полигоне Плесецк боевой расчет 6-го Научно-испытательного управления осуществил успешный запуск ракеты РТ-2ПМ («Тополь»). Летно-конструкторские испытания продолжались до конца 1984 года, а 24 ноября состоялся зачетный старт. В конце декабря Совмин принял постановление о запуске серийного производства нового ракетного комплекса в подвижном исполнении. Началось серийное производство требуемых изделий. Уже в середине июля 1985 года ракетный полк РВСН, дислоцированный в г. Йошкар-Ола, поставил на опытное боевое дежурство первый дивизион подвижных грунтовых комплексов нового типа. Примерно через год вместе с новыми «Тополями» в войска начали поставлять командные пункты «Гранит», которые обладали высокой подвижностью, скрытностью функционирования и возможностью длительного использования в полевых условиях независимо от времени года. 1 декабря 1988 года была принята на вооружение новая система ПГРК «Тополь» с ракетой 15Ж58/РТ-2ПМ.
В 1989 году появился проект «Старт», предусматривающий превращение МБР в ракету-носитель. В конце 1990 года на дежурство заступили ракетные комплексы с изделием «Сирена» из состава комплекса «Периметр-РЦ». «Периметр» должен активизироваться в случае нанесения по территории нашей страны ракетно-ядерного удара: если в определенный момент система не получает команд от управленческих структур, она самостоятельно запускает ракету и транслирует сигнал об ответном ударе по агрессору. До 1993 года было построено свыше 350—360 подвижных грунтовых комплексов, войска получили 150 единиц техники.
Впервые комплекс «Тополь» был публично представлен на последнем советском военном параде на Красной площади 7 ноября 1990 года, что вызвало в руководстве НАТО взрыв недовольства.
Указом Президента России № 1239 от 10 декабря 1995 года День РВСН установлен в качестве профессионального праздника. В 1997 году произошло объединение Ракетных войск стратегического назначения, Военно-космических сил, войск ракетно-космической обороны, войск противовоздушной обороны ВС РФ в единый вид ВС РФ — Ракетные войска стратегического назначения.
Тогда же началось серийное производство обновленных ракетных комплексов «Тополь-М». Условия модернизации межконтинентальной баллистической ракеты были определены Договором СНВ-1. Основные отличия характеристик МРК «Тополь-М» от аналога заключаются в особенностях полета и устойчивости при проникновении сквозь ПРО противника. Энергетическими возможностями ракеты обеспечиваются увеличение забрасываемого веса, значительное снижение высоты активного участка траектории полета и эффективное преодоление перспективной ПРО.
Сегодня Ракетные войска стратегического назначения — это отдельный род войск и основной компонент наших стратегических ядерных сил наряду с морскими стратегическими силами и стратегической авиацией.
Как основная составляющая триады Стратегических ядерных сил России РВСН продолжают свое развитие.
В боевом составе находятся различные типы ракетных комплексов, среди которых «Ярс», «Тополь» и «Авангард». По сравнению с «Тополем-М», ТПК «Ярс» имеет более высокий уровень защищенности от поражения стрелковым оружием, не требует специальной инженерной подготовки местности. Комплекс оснащен системой пересчета полетных заданий, что позволяет вести стрельбу с любой точки маршрута патрулирования и не привязываться к заранее назначенным позициям пуска. «Авангард» — российская инновационная гиперзвуковая система вооружения, комбинирует в себе возможности межконтинентальной баллистической ракеты со способностью маневрирования во время полета, обладает точностью, сопоставимой с крылатыми ракетами, и высокой скоростью до 33 тысяч км/ч. Поставлена на боевое дежурство 27 декабря 2019 года. Известно, что существующие средства противоракетной обороны Запада не способны «Авангард» остановить.
В составе РВСН имеются объединения, соединения, космодромы, полигоны, отдельная научно-исследовательская станция, научно-исследовательский институт, высшие военно-учебные заведения, учебные центры по подготовке младших специалистов и школа техников, арсеналы, ремонтные заводы, центральные базы.
25 сентября 2024 года на заседании Постоянного совещания Совета Безопасности Российской Федерации по ядерному сдерживанию президентом России Владимиром Путиным были уточнены условия применения ядерного оружия. Прежде всего, оно задействуется при получении достоверной информации о массированном старте средств воздушно-космического нападения и пересечении ими государственной границы. Также Россия оставляет за собой право применения ЯО в случае агрессии против Белоруссии. Агрессию со стороны любого неядерного государства, но с участием или при поддержке ядерного государства предлагается рассматривать как их совместное нападение на Российскую Федерацию.